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我公司生产的摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来。所不同的是：它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。
立式减速机枢轴线应处在水准部位工作中，
务必歪斜时，
輸出轴伸端向下与水
平面图交角并不是应超出
150,
立柱式减速机应竖直安裝应用；加换油规章制度：次加
油运转一周后应更换新油，
并将內部油渍冲净。
之后每
3-6
月更换一次，
运转
中减速机身体储油量务必维持要求油位高度，
不适合过多或过少，
给油可开启换气
帽或油杯盖填补；选用植物油脂润化的减速机更换油规章制度与润滑脂一样。 
立式安裝摆线针减速机减速器的工作中部位均为水准部位。在安裝时较大 的水 平倾角一般低于 15 °。 在超出 15 °时要选用别的对策确保润化充裕和避免渗油。 、摆线针减速机减速器的輸出轴不可以受很大的径向力和轴向力，在有很大径向 力和轴向力时需采用别的对策。
微型摆线针轮减速机是一种采用
K-H-V
少齿差行星传动原理的新颖传动装
置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位
1800
的双偏心套，在偏心套上
装有两个称为转臂的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，
组成齿差为
一齿的内啮合减速机构
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